[대구=이데일리 홍석천 기자] DGIST 연구팀이 로봇 수술에 활용되는 내시경 영상에서 카메라의 상대 위치를 추정하는 인공지능(AI) 기술로 국제 경진대회 1위를 차지했다. 수술 중 영상의 위치 관계를 파악해 수술 내비게이션과 로봇 제어를 지원하는 기술이다.

DGIST는 지능로봇연구부 이현기 책임연구원 연구팀이 ‘2026 MICCAI(국제의료영상컴퓨팅 및 인터벤션 학술대회)’ 부대행사인 ‘EndoVis 챌린지’의 ‘iMED 챌린지 3차원 카메라 위치 추정’ 부문에서 최종 1위에 올랐다고 14일 밝혔다.

연구팀은 2024년 2위, 2025년 1위에 이어 올해도 1위를 기록해 3년 연속 수상했다. 이 책임연구원과 하호건 연구원, 딴 진 마웅 학부생이 연구에 참여했다.

인튜이티브와 엔비디아가 공동 후원한 이번 대회는 두 대의 독립된 내시경이 촬영한 영상에서 각 카메라의 상대 위치를 프레임 단위로 얼마나 정확하게 추정하는지 평가했다.

내시경 영상은 시야가 좁고 환자의 호흡이나 수술 도구 조작에 따라 장기 형태가 변한다. 조명 반사와 연기, 출혈 등도 영상 분석을 방해해 카메라 위치를 정밀하게 파악하기 어렵다.

연구팀은 시각적 위치 추정 기반 딥러닝 모델에 영상의 미세한 특징점을 정밀하게 대응시키는 기술인 ‘Dense Matcher’를 결합했다. DGIST는 이 방식으로 장기 표면의 변형과 빛 반사에 따른 분석 오차를 줄이고, 복잡한 수술 환경에서도 카메라 위치 추정 정확도를 높였다고 설명했다.

연구팀은 향후 지역 거점 병원과 임상 협력을 통해 실제 로봇 수술 환경에서 기술의 활용 가능성을 검증하고 실용화 연구를 추진할 계획이다.

이현기 책임연구원은 “개발한 기술이 실제 로봇 수술 현장과 환자 치료에 쓰일 수 있도록 실용화 연구를 발전시켜 나가겠다”고 말했다.