덕성여대 학생들이 물류 로봇팔을 실제로 움직이기 전에 가상공간에서 충돌 위험을 확인하는 시스템을 개발해 산학협력 프로젝트에서 최우수상을 받았다.

덕성여대는 IT미디어공학전공 학생팀이 지난 6일 서울 양재 엘타워에서 열린 '2026 산업현장 여성공학인대회'에서 '2026 현장형 기술 문제 해결 프로젝트' 최우수상을 받았다고 12일 밝혔다.

한국여성공학기술인협회가 주최한 해당 프로젝트는 대학생이 기업 멘토와 함께 산업 현장의 기술 문제를 해결하는 프로그램이다.

수상팀은 IT미디어공학전공 4학년 조예령·김민지·백서진·이채진·안유빈 학생 5명으로 구성됐다. 덕성여대 가상현실융합학과 나정조 교수와 피비아이 문준현 최고기술책임자(CTO)가 개발을 지도했다.

학생들은 물건의 위치가 수시로 바뀌는 물류 현장에 주목했다. 인공지능(AI)으로 물체를 인식하고, 거리까지 측정하는 카메라로 3차원 위치를 파악했다. 이후 정보를 실제 작업장을 재현한 가상공간에 반영해 로봇팔이 물건을 집어 옮기는 도중 장애물과 부딪힐 가능성을 확인했다.

가상공간에는 실제 로봇팔의 관절 구조를 반영했다. 카메라의 측정 오차와 실제·가상 공간의 좌표 차이를 보정하고, 가상 시스템을 실제 로봇팔과 연동했다.

장애물의 수와 움직임을 달리해 가상 실험을 300회 진행한 결과, 로봇팔은 286회 충돌 없이 목표 위치에 도달했다. 성공률은 95.3%였다. 해당 시스템은 물류 현장에 로봇팔을 도입할 때 작업 경로를 미리 검증하는 데 활용될 것으로 기대된다.

팀장 조예령 학생은 "처음에는 로봇 하드웨어 제어 경험이 없었지만, 교수님과 기업 멘토의 지도, 팀원들과의 협업을 통해 실제 로봇을 성공적으로 구동할 수 있었다"고 말했다.

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