교내 트랙서 주행 성능 다듬었다…영남대, 자율주행 대회 2년 연속 대상

사회

이데일리,

2026년 November 15일, AM 11:45

[경산=이데일리 홍석천 기자] 영남대 미래자동차공학과 학생들이 교내 자율주행 실습트랙 ‘Y-Road’에서 반복 주행으로 다듬은 기술로 전국 자율주행 경진대회에서 2년 연속 대상을 받았다. 실제 주행에 이어 가상환경에서 자율주행 알고리즘을 검증하는 시뮬레이션 부문에서도 장려상을 수상했다.

영남대는 미래자동차공학과 이정찬·이성민·김민호·서예찬 학생팀이 ‘HL FMA(Future Mobility Award) 2026 자율주행 경진대회’ 1/5 부문에서 대상을 받았다고 밝혔다. 권성진 교수가 지도한 학생팀은 지난해에 이어 같은 대회에서 대상을 받았다. 대회는 지난 9월19~20일 경기 용인운전면허시험장에서, 시상식은 10월30일 한라대에서 열렸다.

HL만도와 HL클레무브, 한국도로교통공단이 주최한 이 대회의 1/5 부문은 대학생들이 축소 차량에 자율주행 시스템을 구현해 실제 코스에서 주행하는 방식으로 진행됐다. 학생들은 차량이 주변 환경을 인식하고 주행 상황을 판단해 움직임을 제어하도록 시스템을 설계했다.

사진=영남대
사진=영남대
팀원인 이정찬 학생은 “수업에서 배운 전공지식을 실제 자율주행 시스템에 적용하고, 자율주행실습트랙(Y-Road)에서 반복적인 실험과 테스트를 통해 성능을 개선해 나가는 과정 자체가 매우 즐거웠다”고 말했다.

권 교수는 학생들이 차량의 하드웨어와 소프트웨어를 직접 설계하고 구현한 경험이 수상으로 이어졌다고 설명했다. 권 교수는 HL만도와 함께 차세대 소프트웨어 중심 차량(SDV)에 적용할 섀시 소프트웨어 플랫폼과 차량 적응형 구동 모듈도 개발하고 있다. 연구는 2029년 12월까지 진행된다.

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