[이데일리 김형일 기자] 로봇 모션·에너지 제어 전문기업 알에스오토메이션(140670)이 약 53억원 규모의 피지컬 AI 핵심 구동·제어 플랫폼 개발 국책과제를 수행한다고 25일 밝혔다.

알에스오토메이션은 산업통상자원부가 추진하는 2026년도 로봇산업핵심기술개발사업의 ‘피지컬 AI 기반 차세대 AI 로봇용 핵심 구동·제어 풀스택 통합플랫폼 기술 개발’ 과제에 최종 선정됐다.

해당 과제는 알에스오토메이션이 주관하고 AI 전문기업 세이지가 공동 참여한다. 총 연구개발비는 53억 7300만원으로 이 가운데 정부지원금은 약 36억원 이내다. 연구개발 기간은 2026년부터 2029년까지 총 45개월이다.

이번 과제는 기존 산업용 로봇의 모션제어 기술에 AI를 결합해 로봇의 움직임을 최적화하고, 실제 구동 과정에서 발생하는 제어 데이터를 AI 학습에 활용하는 플랫폼을 개발하는 것이 핵심이다.

알에스오토메이션은 과제를 통해 △AI 자동 튜닝 기반 다축 서보 관리 △고속 실시간 다축 동기제어가 가능한 지능형 에지 컨트롤러(iMEC) △AI 학습용 제어 데이터 파이프라인 △스마트 통합 액추에이터(SIA) 등을 개발한다.

이를 컨트롤러와 서보드라이브, 액추에이터, AI 데이터 기술로 연결해 휴머노이드와 협동로봇 등 다양한 AI 로봇에 적용할 수 있는 구동·제어 플랫폼으로 구축한다는 계획이다.

알에스오토메이션은 현재 기술성숙도(TRL) 5 수준인 관련 기술을 과제 종료 시점까지 TRL 8 수준으로 높이고, 핵심 구동·제어 기술의 국산화율을 90%까지 끌어올린다는 목표다.

알에스오토메이션 관계자는 “이번 국책과제를 통해 기존에 축적해온 모션제어 기술과 AI를 결합해 피지컬 AI 구동·제어 플랫폼을 구축하고 글로벌 로봇 시장으로 사업을 확대하겠다”고 말했다.