[이데일리 신영빈 기자] 로보티즈(108490)가 다자유도 로봇 핸드 ‘HX5-D20’의 실제 구동 영상을 공개했다. 이미 공개된 제품의 동작 성능과 구조적 강점을 영상으로 구체화하며 기술 완성도를 강조한 행보다.

HX5-D20은 5지 구조에 20자유도(20 DOF)를 구현한 로봇 핸드다. 사람 손과 유사한 수준의 정밀한 조작이 가능한 것이 특징이다. 특히 이번 영상에서는 각 손가락의 독립적인 움직임과 복합 동작이 자연스럽게 구현되는 모습이 확인된다.

기술적으로는 텐던(힘줄)이나 링키지 기반이 아닌 ‘직구동(Direct Drive)’ 방식을 적용한 점이 핵심이다. 일반적인 다자유도 로봇 핸드가 케이블이나 기구적 연결 구조를 활용하는 것과 달리 각 관절을 개별 구동기로 직접 제어해 응답 속도와 정밀도를 높였다.

이와 함께 ‘순응성(Compliance)’ 설계를 통해 외부 접촉이나 충격에 유연하게 대응할 수 있도록 했다. 동작 중 외력이 가해져도 이를 흡수하며 자연스럽게 반응하는 구조로, 실제 작업 환경에서의 안전성과 내구성을 동시에 고려한 설계로 풀이된다.

유지보수 측면에서도 실용성을 강화했다. 손가락 각 모듈을 개별적으로 분리·교체할 수 있는 구조를 적용해 일부 부품 손상 시 전체를 분해하지 않고도 빠르게 수리가 가능하다. 현장에서는 로봇 핸드의 정비 난이도가 높은 점이 주요 부담으로 꼽혀온 만큼 모듈화 설계는 활용도를 높이는 요소로 평가된다.

성능 역시 눈에 띈다. 정격 페이로드는 15kg, 최대 20kg까지 지원해 정밀 작업뿐 아니라 비교적 높은 하중이 요구되는 작업에도 대응 가능하다.

소프트웨어는 GUI 기반 ‘다이나믹셀 위자드 2.0’과 연동해 센서 모니터링과 프리셋 설정을 직관적으로 수행할 수 있다. VR 텔레오퍼레이션(원격 조작) 1:1 매핑과 AI워커 시스템도 지원한다. 휴머노이드 및 매니퓰레이션 연구 플랫폼으로의 확장 가능성도 제시했다.

표윤석 로보티즈 최고기술책임자(CTO)는 “직구동 구조로 20자유도를 구현하면서 속도와 제어 성능을 끌어올린 것이 핵심”이라며 “동작 중 외력이 가해져도 자연스럽게 반응하는 순응성과 손가락 모듈을 빠르게 교체할 수 있는 구조까지 실제 사용 환경을 고려해 설계했다”고 말했다.