리얼월드는 피직스심랩, 스페이스에이아이, 엔닷라이트와 각각 업무협약(MOU)을 체결했다고 7일 밝혔다.
위로보틱스 휴머노이드 ‘알렉스’가 리얼월드의 로보틱스 파운데이션 모델(RFM) 기술을 적용해 마우스를 집는 작업을 시연하고 있다. (사진=리얼월드)
덱스벤치는 휴머노이드가 사람처럼 손을 사용해 복잡한 과제를 수행할 수 있는지를 평가하는 벤치마크다. 엔비디아 아이작 랩-아레나 환경과 통합되는 오픈소스 프로젝트로 개발된다. 18개 과제와 80개 케이스를 기준으로 로봇의 정밀 조작 능력을 시뮬레이션과 실물 환경에서 정량 검증하는 것이 목표다.
덱스벤치에는 롯데, SK텔레콤, CJ대한통운, 효성, HL만도, 후지, 전일본공수, 미쓰이화학 등이 핵심 파트너로 참여하고 있다. 정교한 3D 에셋과 물리 기반 데이터, 시뮬레이션 검증 체계가 필요한 만큼 리얼월드는 국내 전문 스타트업들과 협력해 관련 기술을 고도화한다.
엔닷라이트는 자체 3D 심레디 에셋 생성 기술 ‘트리닉스’를 기반으로 덱스벤치 환경에 필요한 시뮬레이션 에셋을 제작한다. 관절 구조, 물리 속성, 충돌 메시 등을 반영한 고정밀 에셋을 제공하고, 리얼월드의 실물 테스트베드와 로보틱스 파운데이션 모델(RFM)을 활용해 시뮬레이션과 현실 간 정합도를 검증한다.
피직스심랩은 덱스벤치에 적용될 고정밀 디지털 트윈 시뮬레이션 환경 구축을 맡는다. 편의점과 물류창고, 제조 라인, 서비스 매장 등 로봇이 실제 투입될 수 있는 산업 현장을 가상 환경으로 구현한다. 씬과 로봇, 과제를 독립 모듈로 구성해 조합할 수 있는 환경을 설계하고, 도메인 랜덤화를 적용해 검증 범위를 넓힌다.
양사는 피직스심랩의 물리 시뮬레이터에서 생성한 로보틱스 합성 데이터를 리얼월드의 RFM ‘RLDX-1’과 후속 모델의 학습 및 고도화에도 활용할 계획이다.
스페이스에이아이는 덱스벤치 내 연성체·취약 물체 트랙의 설계와 구현을 담당한다. 두부, 과일, 고무 부품처럼 힘 조절이 필요한 물체를 로봇이 안전하게 다룰 수 있도록 실제 측정값으로 가상 물체의 물성을 보정하는 물리 데이터 레이어를 구축한다.
접촉력은 센서로 측정한 실측값을 활용하고, 내부 응력은 실측 물성으로 보정한 시뮬레이션 라벨로 생성한다. 이를 RGB와 깊이 정보와 함께 제공해 미세한 힘 조절이 필요한 조작 과제의 학습·평가 환경을 고도화한다.
리얼월드는 자체 개발한 RFM RLDX-1을 오픈소스로 공개한 바 있다. 회사는 해당 모델이 시뮬레이션 벤치마크 8종에서 현존 최고 성능을 기록했다고 설명했다. 최근에는 세계경제포럼의 ‘2026 테크놀로지 파이오니어’에도 선정됐다.
류중희 리얼월드 대표는 “휴머노이드가 산업 현장에서 쓸모 있으려면 정교한 손재주 구현이 핵심”이라며 “엔비디아와의 협력을 바탕으로 국내 스타트업과 학계의 우수한 기술력을 글로벌 무대로 연결하고, 한국이 주도하는 글로벌 피지컬 AI 생태계를 확장해 나갈 것”이라고 말했다.
