카카오모빌리티(424700)가 서울 강남구 일대에서 운행하는 자체 기술 기반 자율주행 서비스 '서울자율차'의 운행 범위를 넓힌다.

심야 운행 서비스로 축적한 데이터를 바탕으로 운행 차량과 구간을 확대하고, 향후 주간 운행을 위한 기술 검증에도 속도를 낼 계획이다.

카카오모빌리티는 20일부터 서울자율차 차량 대수를 2대에서 6대로 확대하고, 교통약자 보호구역까지 운행 구간을 확장한다고 19일 밝혔다.

서울시 자율주행자동차 여객운송사업자로 선정된 카카오모빌리티는 지난 3월부터 강남 지역에서 심야 운행을 시작했다.

강남은 이륜차 운행, 불법 주정차, 무단횡단 같은 돌발 변수가 많아 국내에서 자율주행 난도가 가장 높은 구간으로 꼽힌다.

카카오모빌리티는 복잡한 도심 환경에서 주행 데이터를 축적해 자율주행 알고리즘과 시스템 안정성을 고도화했다고 설명했다.

5개월간 자율주행차의 두뇌에 해당하는 도심특화 'AI 플래너'를 확장해 인지부터 제어까지 하나의 통합 인공지능(AI) 모델이 수행하는 E2E(End-to-End) 자율주행 핵심 기술을 검증했다.

차량 대수 확대로 다양한 도로 상황(엣지케이스) 데이터를 빠르게 수집하고 AI 학습 모델에 반영해 주행 안정성과 승차감을 고도화할 방침이다.

또 구역형 자율주행으로서는 국내 최초로 교통약자 보호구역까지 운행 구간을 확장한다.

카카오모빌리티는 안전 제어 알고리즘을 바탕으로 보호구역 진입 시 제한속도의 80% 이하로 감속 주행하고 어린이나 보행자의 돌발 행동에 대비해 급가속을 제한하는 특화 로직을 적용했다.

알고리즘 경량화 및 센서 최적화를 통해 인지 성능과 처리 속도를 개선하고 구역 진입 전후에 자율주행 매니저에게 시청각 알림을 발송해 안전 주의 집중도도 강화했다.

카카오모빌리티는 다양한 시간대 주행 기술을 내재화하며 상용화 시대에 대비해 도심 내 안정적인 운영 역량을 쌓아가고 있다.

지난 6월부터 강남 일대에서 주간 데이터 학습을 병행해 통행량과 보행자가 많은 낮 시간대 운전자들의 주행 데이터를 축적하고 향후 주간 운행을 위한 사전 기술 검증을 진행했다.

이용자들은 '카카오 T' 애플리케이션(앱)에서 택시 아이콘을 선택한 후 운행 구역 내 출발지와 목적지를 입력하면 호출 메뉴에서 '서울자율차'를 선택할 수 있다. 배차가 어려운 상황에서는 대체 수단으로 자동 연결돼 끊김이 없는 이동을 지원한다.

류긍선 카카오모빌리티 대표는 "자체 자율주행 기술력과 안정적인 운영 성과를 바탕으로 시민들의 이동 편의를 높이게 됐다"며 "실증 운행을 통한 데이터 확보로 기술 완성도를 높여가는 한편, 플랫폼 기술을 기반으로 지자체·기업과 협력해 자율주행 생태계 활성화에 적극 기여하겠다"고 말했다.

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