[이데일리 신영빈 기자] 피지컬 인공지능(AI) 전문기업 투모로로보틱스가 여러 종류의 휴머노이드에 공통으로 적용할 수 있는 로봇 파운데이션 모델(RFM) 개발에 나선다. 제조·물류 현장에서 작업 속도와 안정성을 높여 휴머노이드 상용화를 앞당긴다는 목표다.

투모로로보틱스는 중소벤처기업부가 주관하는 ‘스케일업 팁스’에 선정됐다고 18일 밝혔다.

이번 과제를 통해 영상과 언어, 센서 정보 등을 이해해 실제 로봇 행동으로 연결하는 RFM과 현장 운영 소프트웨어를 개발한다. 사람의 개입을 줄이면서 반복 작업을 빠르고 안정적으로 수행할 수 있는 로봇 지능을 확보하는 데 초점을 맞춘다.

특히 특정 제조사나 기종에 종속되지 않고 구조와 특성이 다른 여러 휴머노이드에 적용할 수 있는 범용 기술을 개발할 계획이다. 작업 환경에 따라 적합한 휴머노이드를 선택하고 투모로로보틱스의 AI 기술을 적용해 제조·물류 등 다양한 산업 공정으로 활용 범위를 넓힌다는 전략이다.

투모로로보틱스는 자체 RFM 개발과 산업현장 실증을 통해 로봇 AI 기술을 축적하고 로봇 작업 데이터를 수집·관리하는 기반도 구축해왔다. 이번 과제에서는 기존 연구 성과를 바탕으로 작업 성능과 반복 수행 안정성을 높여 실제 생산현장에서 요구되는 수준의 생산성과 신뢰성을 확보할 계획이다.

현장 작업자가 직접 로봇에 작업을 지시하고 운영할 수 있는 소프트웨어도 함께 개발한다. AI 모델과 학습·운영 시스템을 연계해 로봇 지능이 실제 작업 수행으로 이어지는 통합 서비스를 구축한다.

개발 기술은 제조·물류 현장에서 실증한다. 수요기업의 작업환경과 요구사항을 반영해 기술을 개선하고 검증된 적용 사례를 유사 공정과 다른 산업 분야로 확산할 방침이다.

투모로로보틱스는 스케일업 팁스 선정을 계기로 신규 투자 유치도 추진한다. RFM 고도화와 사업 확대를 위해 AI·로봇 엔지니어 등 핵심 인력 채용도 확대할 계획이다.

장병탁 투모로로보틱스 대표는 “휴머노이드의 산업 현장 도입을 위해서는 작업을 한 번 성공하는 것을 넘어 빠르고 안정적으로 반복 수행할 수 있는 로봇 지능이 필요하다”며 “다양한 휴머노이드에 적용 가능한 로봇 AI 기술을 고도화하고 현장 중심 연구개발을 통해 피지컬 AI 상용화를 앞당기겠다”고 말했다.