[이데일리 강민구 기자] 한국과학기술원(KAIST)이 피지컬AI를 단순히 경기장이나 일부 공장에 머무는 것이 아니라 다양한 산업과 일상에서 쓰는 기술로 확장해 우리나라 미래 산업으로 키우겠다는 비전을 선포한다.

KAIST는 오는 13일 대전 본원 KI빌딩에서 ‘Physical AI KOREA 2026’을 개최한다. 이 자리에서 제조업을 비롯해 의료·국방·물류·일상에 적용할 수 있고, 다양한 기업이 활용할 수 있는 피지컬 AI 플랫폼 기술과 연구·교육·창업 전략을 발표한다.

행사는 KAIST 로봇 연구의 발전 과정을 담은 영상과 세계 피지컬 AI 기술 동향 소개로 시작한다. 이어 플랫폼 기술 발표와 휴머노이드·로봇 파일럿 등의 시연이 진행된다. 이후 피지컬 AI 산업화의 과제와 KAIST의 역할을 짚고, 배 총장이 오후 2시 15분 대한민국 피지컬 AI 산업 생태계 구축을 위한 비전을 선포할 예정이다.

KAIST는 로봇·인공지능·센서·액추에이터·데이터 분야에서 축적한 연구 역량을 연결해 피지컬 AI의 기술 체계와 향후 집중할 분야를 밝힐 계획이다.

그 중심에는 현실 세계를 느끼는 감각지능, 상황에 맞게 움직이는 운동지능, 여러 로봇과 시스템이 함께 판단하고 행동하는 군집지능이 있다. 휴머노이드는 이를 구현하는 중요한 형태 가운데 하나지만, KAIST는 피지컬 AI의 범위를 휴머노이드에 한정하지 않는다.

감각지능은 힘·움직임·위치 등 물리적 신호를 측정해 AI가 주변 환경과 사람의 상태를 파악하도록 하는 기술이다. 운동지능은 이 정보를 바탕으로 걷거나 물건을 집는 등 상황에 맞는 움직임을 만들어 낸다. 군집지능은 여러 로봇과 센서가 정보를 공유하고 함께 판단·행동하도록 한다.

KAIST는 특정 로봇 한 대의 완성도에 역량을 집중하기보다 여러 로봇과 산업에 공통으로 쓰일 플랫폼 기술을 확보할 계획이다. 핵심 기술로는 △로봇을 정밀하게 움직이는 액추에이터 △현실 세계의 물리 데이터를 측정·처리하는 기술 △대규모 데이터를 관리·운영하는 데이터센터 기술 △스스로 움직임을 만들어 내는 운동지능 △주변 환경과 사람을 이해하는 감각지능을 제시한다.

특히 KAIST 기계공학과와 전기및전자공학부의 다섯 연구팀도 참여해 로봇이 주변을 인식하고, 힘과 움직임을 만들며, 실제 임무를 수행하는 데 필요한 기술이 어떻게 연결되는지 보여줄 예정이다.

연구실에서 개발한 기술을 산업으로 연결하는 비전도 보여준다. KAIST 교수진이 창업한 엔젤로보틱스와 라이온로보틱스는 관련 기술의 플랫폼화와 현장 적용을 추진하고 있다. 배 총장은 대학의 기반 기술 연구와 교수창업기업의 제품 개발을 연결해 피지컬 AI 플랫폼 기술이 다양한 현장에서 활용되도록 하겠다는 전략을 밝힐 예정이다.

KAIST는 인간의 움직임을 이해하는 피지컬 AI 연구에서도 협력을 이어가고 있다. 인간물리지능연구센터에는 김정·공경철 교수가 공동센터장으로 참여하며, 엔비디아인공지능기술센터(NVAITC)와의 협력을 통해 관련 연구를 추진하고 있다.

KAIST는 기술 개발과 함께 인재 양성, 창업, 산업 확산을 잇는 생태계도 구축할 계획이다. 학생과 젊은 연구자의 교육 및 연구실 창업을 지원하고, 산업 현장 인력을 위한 재교육도 확대한다.

한편, 배충식 총장은 행사 당일 공경철 교수 연구팀이 개발한 웨어러블 로봇을 착용하고 무대에 오른다. 로봇이 사람의 움직임을 돕는 데서 나아가, 착용자의 움직임에서 얻은 데이터를 바탕으로 건강정보를 분석해 알려주는 피지컬 AI 활용 사례를 직접 선보인다.

공 교수 연구팀의 웨어러블 로봇은 주로 재활치료와 장애인의 보행을 돕는 기술로 연구돼 왔다. 여기에 피지컬 AI 기술을 더하면 보행 보조장치를 넘어 사람의 움직임과 건강 상태를 살피는 센서 장비로 활용될 수 있다. 시연을 통해 피지컬 AI가 제조·로봇을 넘어 사람의 건강과 일상으로 확장될 수 있다는 비전을 보여줄 계획이다.