국가과학기술연구회(NST)와 정부출연연구기관, 한국과학기술원(KAIST) 등을 대상으로 열린 국정감사에서 휴머노이드가 등장했다. KAIST 자체 기술로 개발된 휴머노이드는 외부에서 힘을 가해도 균형을 유지하는 능력, 마이클 잭슨의 '문워크'까지 선보이며 눈길을 끌었다.

황정아 더불어민주당 의원은 20일 대전 KAIST에서 열린 국회 과학기술정보방송통신위원회 국정감사에서 박혜원 KAIST 교수 연구실에서 개발한 휴머노이드를 소개했다.

황 의원은 "카이스트 휴머노이드는 핵심 부품부터 인공지능(AI) 제어까지 처음부터 끝까지 카이스트의 자체 기술로 독창적으로 자체 개발한 휴머노이드"라고 소개했다.

황 의원에 따르면 카이스트가 개발한 휴머노이드는 키 약 180㎝, 무게 72.5㎏이고, 한 팔로 약 20㎏의 물체를 들 수 있다. AI 강화학습을 통해 동작을 스스로 학습하는 능력도 갖췄다.

황 의원은 휴머노이드의 핵심 기술로 균형 유지 능력을 꼽았다. 외부에서 힘을 가하면 이를 순간적으로 감지하고 수십 개의 관절 모터를 제어해 넘어지지 않고 균형을 회복한다는 설명이다.

실제 황 의원이 휴머노이드를 밀자 로봇은 살짝 뒤로 물러서며 스스로 균형을 되찾았다.

이어 휴머노이드는 마이클 잭슨의 춤인 '문워크'도 선보였다. 황 의원은 "사람이 일일이 입력한 동작이 아니라 AI가 강화학습으로 스스로 익힌 동작"이라고 설명했다.

휴머노이드는 '문워크'를 추며 국감장 밖으로 퇴장했다.

황 의원은 "오늘 국정감사를 통해 과학기술 분야 기관들이 더 잘 운영될 방안을 찾고, 이런 훌륭한 기술이 더 많이 나올 수 있도록 과방위가 함께 길을 찾아 나가겠다"고 말했다.

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