[이데일리 김현아 기자] 사람처럼 걷고 물건을 다루는 휴머노이드 로봇이 스스로 일하는 능력을 키울 데이터 생산시설이 국내에 문을 열었다. 사람이 로봇을 원격 조작해 실제 작업을 수행하면 로봇의 움직임과 작업 과정을 데이터로 기록하고, 이를 인공지능(AI)에 학습시키는 시설이다. 국내 최초의 이족보행 휴머노이드 전용 데이터 생산기지다.

과학기술정보통신부는 한국기계연구원, 한국전자통신연구원(ETRI)과 함께 3일 대전 기계연 본원에서 ‘AI 휴머노이드 데이터 팩토리’ 개소식을 개최했다고 밝혔다.

휴머노이드가 가정이나 산업현장에서 사람의 지시에 따라 작업하려면 주변 상황을 이해하고 물건을 다루는 방법을 익혀야 한다. 이를 위해서는 단순한 동작 영상이 아니라 물체를 잡는 위치와 힘, 팔과 다리의 움직임, 작업 순서 등 실제 작업 과정이 담긴 대규모 데이터가 필요하다.

데이터 팩토리는 사람이 원격 조작 장치로 로봇을 움직여 작업하는 방식으로 데이터를 생산한다. 예를 들어 사람이 로봇을 조종해 냉장고 문을 열고 우유를 꺼내면, 로봇이 손을 뻗은 방향과 물체를 잡은 위치, 문을 여는 동작 등이 데이터로 축적된다. AI는 이런 사례를 반복 학습해 비슷한 상황에서 스스로 작업하는 방법을 익힌다.

기계연과 ETRI가 구축한 이 시설은 현재 휴머노이드 12대를 운영하고 있다. 개소식에서는 냉장고에서 물건 꺼내기, 세탁물 다루기, 소파 정리 등 일상 작업과 자동차 내부 버튼·레버 조작을 시연했다. 기계연이 개발 중인 국산 휴머노이드 ‘카이로스(KAIROS)’의 정밀 물체 조작과 전신 움직임 모방 기술도 공개했다.

수집한 데이터로 학습한 AI를 실제 로봇에 적용해 작업 성능을 검증하고, 부족한 부분을 다시 데이터로 확보해 학습시키는 순환 체계도 구축한다. 이를 통해 해외 데이터 의존도를 낮추고 국내 휴머노이드 기술의 자립 기반을 마련한다는 목표다.

기계연은 2027년 말부터 시설을 산·학·연에 단계적으로 개방할 계획이다. 기업과 대학, 연구기관이 데이터를 공동으로 생산·활용하도록 지원하고, 국산 휴머노이드 카이로스 개발에도 연계할 방침이다.

류석현 기계연 원장은 “고품질 로봇 작업 데이터를 대규모로 확보하는 것은 국가 기술 경쟁력의 핵심”이라며 “산·학·연 협력을 통해 국산 휴머노이드 개발을 가속화하겠다”고 말했다.

김성수 과기정통부 연구개발정책실장은 “공공 데이터 인프라를 단계적으로 확대해 독자적인 AI 휴머노이드 기술 확보와 국내 피지컬 AI 산업 경쟁력 강화에 힘쓰겠다”고 밝혔다.