카카오모빌리티가 9일 서울 강남구 웨스틴 서울 파르나스에서 엔비디아와 '자율주행 기술 협력을 위한 업무협약(MOU)'을 체결한 가운데, 김진규(왼쪽) 카카오모빌리티 피지컬 AI 부문 부사장과 가우라브 아가왈 엔비디아 자동차 사업부문 수석 디렉터가 기념사진을 촬영하고 있다.(사진=카카오모빌리티)
이날 서울 강남구 웨스틴 서울 파르나스에서 열리는 협약식에는 김진규 카카오모빌리티 피지컬 AI 부문 부사장과 가우라브 아가왈 엔비디아 자동차 사업부문 수석 디렉터 등이 참석했다.
이번 협력을 통해 카카오모빌리티는 자체 자율주행 AI 모델에 엔비디아의 AI 컴퓨팅과 센싱, 안전 기술을 결합한다.
카카오모빌리티는 그동안 서울 강남 도심에서 자체 자율주행 기술을 실증해왔으며, 이번 협력을 통해 레벨4 자율주행 시스템을 고도화하고 대규모 서비스 확장을 위한 기술 기반을 마련한다는 구상이다.
카카오모빌리티가 9일 서울 강남구 웨스틴 서울 파르나스에서 엔비디아와 '자율주행 기술 협력을 위한 업무협약(MOU)'을 체결한 가운데, 김진규(왼쪽) 카카오모빌리티 피지컬 AI 부문 부사장과 가우라브 아가왈 엔비디아 자동차 사업부문 수석 디렉터가 기념사진을 촬영하고 있다.(사진=카카오모빌리티)
카카오모빌리티는 인지부터 판단까지 하나의 AI 모델로 처리하는 E2E(End-to-End) 자율주행 기술을 단계적으로 개발하고 있다.
이를 위해 대규모 AI 연산을 실시간 처리하는 엔비디아 ‘드라이브 AGX 토르(DRIVE AGX Thor)’ 2개를 탑재한 고성능 자율주행 컴퓨팅 유닛(ADCU)을 도입한다.
센서와 하드웨어 연결에는 엔비디아의 ‘하이페리온(Hyperion)’ 센서·컴퓨팅 레퍼런스 아키텍처를 활용한다.
차량과 각종 센서, ADCU 사이의 호환성과 시스템 안정성을 확보해 레벨4 자율주행 환경에 맞게 최적화한다는 계획이다.
자율주행 소프트웨어 개발과 검증에는 엔비디아의 통합 안전 시스템 ‘헤일로스(Halos)’도 적용한다. 개발 단계부터 실제 서비스까지 자율주행 시스템의 안전성을 검증하기 위한 체계를 구축한다는 설명이다.
카카오모빌리티-엔비디아 자율주행 기술이 우선 탑재될 예정인 기아 PBV 'PV5'(사진=카카오모빌리티)
양사가 개발한 기술은 기아 PBV에 우선 적용한다. 카카오모빌리티는 지난 7월 기아와 체결한 ‘자율주행 서비스용 PBV 개발’ 파트너십을 바탕으로 기아 PBV를 기반 차종으로 삼아 통합 기술 개발을 진행할 예정이다.
카카오모빌리티의 독자 자율주행 소프트웨어와 엔비디아의 AI 컴퓨팅·센싱·안전 기술을 기아 PBV에 결합해 레벨4 자율주행 서비스용 차량 개발과 공급까지 연결한다는 구상이다.
카카오모빌리티는 국내에서 기술을 실증한 뒤 중장기적으로 글로벌 자율주행 시장 진출 가능성도 모색할 계획이다.
류긍선 카카오모빌리티 대표는 “이번 엔비디아와의 협력으로 E2E 자율주행 고도화에 속도를 내는 것은 물론 소프트웨어·부품·완성차를 잇는 글로벌 기술 생태계의 구심점으로서 레벨4 상용화 시대를 준비해 나갈 것”이라고 말했다.
리시 달 엔비디아 자동차 부문 부사장은 “엔비디아 하이페리온은 레벨4 자율주행 구현에 필요한 센서 및 컴퓨팅 기술 기반을 제공하고, 헤일로스는 기술 개발부터 실제 서비스 적용까지 포괄적인 안전 체계를 지원한다”며 “한국에서 안전하고 확장 가능한 자율주행 서비스 개발을 가속화할 수 있기를 기대한다”고 말했다.
