구글 딥마인드는 10일(현지시간) 공식 블로그를 통해 새로운 로봇 AI 모델 ‘제미나이 로보틱스 2.5’를 발표했다. 로봇이 카메라로 주변 환경을 인식하고 사람의 지시를 이해한 뒤 실제 움직임으로 실행하는 시각·언어·행동(VLA) 모델이다.
이번 모델의 핵심은 로봇이 수행할 수 있는 작업의 범위와 정확도를 높였다는 점이다. 구글은 집게로 음식을 덜거나 선물 상자에 리본을 묶고, 피펫으로 액체를 옮기는 등 200가지 이상의 작업을 통해 성능을 검증했다.
평가 결과 기존 기준 모델보다 작업 성공률이 유형에 따라 30~100% 높았고, 작업 완료 속도는 20~30% 빨라졌다. 단순히 물체를 집고 옮기는 수준을 넘어 도구를 사용하거나 형태가 쉽게 변하는 물체를 정교하게 다루는 능력도 향상됐다.
특히 실제 자동차 생산현장에서 성능을 검증했다. 구글은 미국 로봇기업 앱트로닉과 메르세데스-벤츠와 협력해 헝가리 케치케메트와 독일 진델핑겐의 벤츠 생산라인에서 휴머노이드 로봇 ‘아폴로 2’를 시험했다.
아폴로 2는 보관함에서 자동차 부품을 꺼내 차량별 조립 순서에 맞춰 트레이에 담는 ‘키팅(Kitting)’ 작업을 수행했다. 로봇은 부품의 위치나 간격에 차이가 생기면 스스로 움직임을 보정해 작업을 이어갔다. 해당 개념검증(PoC)에서 작업 성공률은 96%로 나타났다.
구글은 로봇이 반복적인 부품 준비 작업을 담당하면 생산라인 직원들이 더 복잡한 조립 업무에 집중할 수 있다고 설명했다. 다만 이번 성과는 실제 공장에서 진행한 시험 결과로, 대규모 상용 운영 단계에 도달했다는 의미는 아니다.
앱트로닉의 제프 카데나스 공동창업자 겸 최고경영자(CEO)는 “아폴로 2에 제미나이 로보틱스를 결합한 결과, 불과 몇 주간의 후속 학습만으로도 모델의 성능이 크게 향상됐으며 메르세데스-벤츠 생산 현장에 적용했을 때도 성능 저하가 거의 없었다”고 밝혔다.
◇로봇 안전성도 강화…AI 공격 방어율 99.5%
사람과 함께 일하는 로봇의 안전성을 높이기 위한 기술도 도입했다. 구글은 로봇이 작업하는 도중 주변 위험 요소를 실시간으로 판단하고 움직임을 조정하도록 개선했다.
자체 평가에서 장애물 주변의 안전한 작업 완료 비율은 33%, 사람이 가까이 있는 환경에서는 43% 향상됐다. AI에 위험한 행동을 유도하는 명령을 입력하는 이른바 ‘탈옥 공격’에 대한 방어 능력도 강화했다.
구글이 공개한 새로운 평가체계 ‘아시모프-제일브레이크’는 100개 장면과 1500개 공격 프롬프트로 구성됐다. 로봇의 판단과 계획을 지원하는 ‘제미나이 4 아르곤’은 이 평가에서 99.5%의 공격 방어율을 기록했다. 기존 기준 모델인 제미나이 로보틱스 ER 2의 82%보다 높은 수치다.
로봇을 학습시키는 방식에도 변화가 생겼다. 제미나이 4 아르곤은 실제 카메라로 촬영한 장면을 바탕으로 가상 훈련 환경을 만들고, 수천 가지 상황을 시뮬레이션할 수 있다. 연구진은 이를 활용해 실제 로봇의 시행착오를 줄이고 새로운 물체와 환경에 적응하는 속도를 높였다.
제미나이 로보틱스 2.5는 앱트로닉의 휴머노이드처럼 다섯 손가락을 사용하는 로봇뿐 아니라 두 손가락 형태의 집게를 장착한 로봇에도 적용할 수 있다. 구글은 현재 로보틱스 파트너사들에 새로운 모델을 순차적으로 제공하고 있다.
캐롤리나 파라다 구글 딥마인드 로보틱스 부문 부사장은 공식 블로그에서 이번 기술을 피지컬 범용인공지능(AGI)을 향한 중요한 이정표로 평가했다. 그는 “로봇이 사람과 함께 일하며 현실 세계의 과제를 해결하는 데 필요한 물리적 지능을 구축해 나가고 있다”고 밝혔다.
