[이데일리 한광범 기자] 인공지능(AI) 로보틱스 기업 엑스와이지(XYZ)가 카이스트(KAIST)에 인간과 로봇의 상호작용 연구를 위한 1억원 상당의 로봇과 연구장비를 기부하기로 했다. 양측은 앞으로 5년간 피지컬 AI 기술을 공동 개발하고 산업 현장에서 활용할 수 있는 서비스 로봇 연구를 확대한다.

카이스트는 지난 12일 대전 본원 문화기술대학원 백남준 홀에서 엑스와이지와 연구장비 기부 약정 및 업무협약(MOU)을 체결했다고 13일 밝혔다. 이번 기부는 카이스트 문화기술대학원에서 석·박사 학위를 취득한 황성재 엑스와이지 대표가 산업 현장에서 축적한 기술과 경험을 모교의 교육·연구에 연결하기 위해 추진됐다.

엑스와이지가 기부하기로 한 장비는 두산로보틱스의 E0509 협동로봇 5대와 자체 워크스테이션 2대 등 총 1억원 상당이다. 카이스트는 이를 문화기술대학원에 배치해 인간-로봇 상호작용(HRI) 연구와 교육에 활용할 예정이다.

인간-로봇 상호작용은 로봇이 단순히 정해진 작업을 수행하는 데 그치지 않고, 사람의 의도와 주변 상황을 이해해 자연스럽게 반응하도록 하는 기술이다. 예를 들어 서비스 로봇이 사람의 요청이나 개입에 맞춰 움직임과 행동을 조정하는 방식이다.

학생과 연구자들은 기부받는 협동로봇을 활용해 서비스 로봇의 사용자 경험(UX)을 설계하고, 사람과 상호작용하는 알고리즘을 실제 장비에서 시험할 수 있게 된다.

양측은 이번 협약에 따라 향후 5년간 실제 환경에서 수집한 행동 데이터를 기반으로 로봇 상호작용 기술을 공동 연구한다. 차세대 서비스 로봇의 사용자 경험 개발과 논문 발표, 연구인력 교류, 교육 및 연구 인프라 구축 등에서도 협력할 계획이다.

황성재 엑스와이지 대표는 “서비스 로봇의 완성도는 작업을 정확히 수행하면서도 사람의 요청과 개입에 자연스럽게 대응하는 데서 높아진다”며 “이번 기부와 로봇 지원이 학생들이 새로운 아이디어를 구현하는 기반이 되기를 기대한다”고 말했다.

남주한 학과장은 “학생들이 이론으로만 기획하던 로봇 UX를 실제 상용화 수준의 장비로 즉각 테스트해 볼 수 있는 환경이 마련되었다”며 “산업 현장에서 축적된 ㈜XYZ의 데이터와 우리 대학원의 융합 연구 역량을 더해 실질적인 HRI 기술 성과를 내겠다”고 밝혔다.