[이데일리 신영빈 기자] “휴머노이드를 실제 양산 현장에서 99.8%의 성공률로 운용할 수 있는 기업이 되겠습니다.”

이성호 씨메스로보틱스(475400) 대표는 12일 서울 JW메리어트 동대문에서 열린 ‘제13회 이데일리 글로벌 AI 포럼(GAIF 2026)’에서 산업용 로봇을 통해 축적한 피지컬 인공지능(AI) 기술을 휴머노이드로 확대하겠다는 구상을 밝혔다.

씨메스로보틱스는 이날 ‘AI코리아대상’ 시상식에서 AI 적용 부문 산업통상부 장관상을 수상했다. 씨메스로보틱스는 3차원 비전과 AI, 정밀 로봇 제어 기술을 결합해 물류·제조 현장의 자동화를 구현하는 기업이다.

이 대표는 씨메스로보틱스를 ‘로봇에 지능을 부여하는 기업’이라고 설명했다. 기존 산업용 로봇이 주변 환경을 인식하고 스스로 판단해 정밀한 작업을 수행하도록 만드는 것이 핵심 사업이다.

그는 “창업할 때부터 세상에 없는 기술을 만들겠다고 했다”며 “실험실에만 머무르는 기술이 아니라 모든 기술을 실제 현장에 적용하겠다는 것이 회사의 철학”이라고 말했다.

실제 산업 현장에서는 AI의 높은 성능만으로 안정적인 자동화를 구현하기 어렵다는 점도 강조했다. AI 모델이 99% 이상 성공률을 보이더라도 반복 작업이 이뤄지는 생산라인에서는 작은 오류가 큰 문제로 이어질 수 있기 때문이다.

씨메스로보틱스는 사람처럼 유연한 판단이 필요한 작업에는 AI를 활용하고 정밀성과 안정성이 중요한 부분에는 규칙 기반 알고리즘을 적용하고 있다. 현장에서 수집한 데이터를 학습시키면서 로봇의 작업 능력을 개선하는 방식이다.

대표적인 적용 분야는 물류 자동화다. 수백만 종의 상품관리단위(SKU)를 취급하는 고객사에서 다양한 모양의 상품을 3차원으로 인식하고 로봇이 하나씩 집어 포장하는 작업을 수행하고 있다.

물품을 팔레트에 쌓거나 내려놓는 작업에도 AI를 적용하고 있다. 크기와 형태가 다른 물건을 공간에 맞춰 배치하는 이른바 ‘테트리스’ 기술을 물류 솔루션으로 제품화해 내년 초부터 본격적인 판매에 나설 계획이다.

제조 분야에서도 적용 사례를 확보했다. 조선 현장에서는 약 15m 규모 대형 선박 구조물을 3차원으로 인식하고 용접선을 찾아 자동화하는 기술을 적용하고 있다. 자동차 생산 공정에도 관련 기술을 활용하고 있다.

이 대표는 이러한 경험을 바탕으로 휴머노이드 시장에 진출하겠다는 계획을 제시했다. 지금까지 사람 팔과 유사한 6축 산업용 로봇에 지능을 부여하는 데 집중했다면 앞으로는 실제 현장에서 축적한 작업 데이터를 휴머노이드에 적용한다는 구상이다.

특히 특정 제조사의 로봇에 종속되지 않는 AI와 소프트웨어 기술을 강점으로 내세웠다. 다양한 로봇 몸체에 지능을 적용할 수 있는 만큼 휴머노이드에서도 경쟁력을 확보할 수 있다는 판단이다.

이 대표는 “실제 데이터를 누구보다 먼저 확보하는 기업이 될 것”이라며 “국내는 물론 글로벌 시장에서도 휴머노이드를 실제 양산 현장에서 99.8% 성공률로 운용하겠다”고 말했다.